Pour monter une session spécifique d'un cd multi-session, il existe l'option session du type de système de fichier iso9660 de la commande mount.
Ci-dessous la commande pour monter la 2eme session:
mount -t iso9660 -o session=2 /dev/sr0 /media
fonctionne aussi avec le type de système de fichier udf.
voir la commande man mount.